Академический словарь русского языка - цапаться

-аюсь, -аешься; несов. Прост.

1.

То же, что цапать (в 1 знач.).

2.

Цепляться, хвататься за что-л.

{Митрич:} {Девчонка} руками цапается за что попало, не отдерешь никак. Л. Толстой, Власть тьмы.

Женщина, переваливаясь, пойдет

в другую комнату, цапаясь за стены. Серафимович, Город в степи.

3. (сов. поцапаться).

Ссориться, браниться, вступать в пререкания.

— Мы с тобой цапались… это хорошо… насчет дорогого дела цапались. Гладков, Энергия.